Tu sonido inicial en la palabra "chico" "ʧ" quiere enseñarte el sonido "ʤ". Para que produzcas el sonido "ʤ" de /dʒʌdʒ/ te pide que lo produzcas en el mismo lugar pero que adicionalmente hagas vibrar tus cuerdas vocales.
Si se pronuncia la "g", pero como "ʤ". La transcripción de la pronunciación la puedes verificar con el enlace al Merriam-Webster.